Scheda PANCAM FINAL

Informazioni generali

LUNA-11: Camera Panoramica Bifocale

PANCAM

R & D

Missione spaziale Internazionale

Terza missione

RSN5

RSN3

Terza Missione

Attività: In Itinere; Data inizio: 2017; Data fine: 2030

claudio.pernechele claudio.pernechele@inaf.it

La Lente Panoramica Bifocale (BPL) è un innovativo obiettivo ottico (brevettato) in grado di inquadrare un campo di vista panoramico (360°x100°) e, simultaneamente, un ingrandimento dello stesso. PANCAM è una camera che utilizza la BPL e fornisce, simultaneamente, due campi di vista a differente risoluzione. BPL è particolarmente utile per applicazioni che necessitano di una visione di contesto (quali autoguida di veicoli autonomi) e una di dettaglio (ad es. immagini scientifiche). PANCAM, unendo le due funzionalità in un unico sensore e non avendo parti in movimento è particolarmente utile per applicazioni spaziali. Una camera immersiva stereoscopica basata su PANCAM (Daedalus-CAM) è stata oggetto di un CDF-ESA per lo studio di fattibilità dell'esplorazione di cave e lava tubes lunari.

The Bifocal Panoramic Lens (BPL) is an innovative and patented optical device which furnish an extremely large field of view (fov=360°x100°) and, simultaneously, an enlarged part of a selected region. The tecnology is particularly useful for applications that requires a context view (for example, in a vehicle autonomous driving system) and a detail view in higher resolution (for scientific purposes). These two functionalities are combined in an unique device (PANCAM), and this make it useful expecially in space applications where weights and dimensions are essential parameters in the adoption of a technology and the absence of rotational components make the device a safe instrument for context interests. BPL has also found funded applications in the field of video surveillance.

Tecnologie per la Planetologia

Trasferimento Tecnologico

Team Summary

15. Personale INAF coinvolto

Numero di partecipanti INAF al progetto: 15

Struttura	Nfte	TI 2022	TI 2023	TI 2024	TD 2022	TD 2023	TD 2024	Extra
O.A. PADOVA	10	1.90	1.90	2.00	0	0	0	0.00
OAS BOLOGNA	1	0.10	0.10	0.10	0	0	0	0.00
O.A. CAGLIARI	1	0.10	0.10	0.10	0	0	0	0.00
IAPS ROMA	1	0.10	0.10	0.10	0	0	0	0.00
O.A. CATANIA	1	0.10	0.10	0.10	0	0	0	0.00
O.A. BRERA	1	0.10	0.10	0.10	0	0	0	0.00
Totali	15	2.40	2.40	2.50	0.00	0.00	0.00	0.00

16. Personale Associato INAF coinvolto

Numero di partecipanti Associati INAF: 4

#	Struttura	TI 2022	TI 2023	TI 2024	TD 2022	TD 2023	TD 2024	Extra
1	Università di Padova	0	0	0	0.00	0.00	0.00	0.00
2	CNR-IFN	0.00	0.00	0.00	0	0	0	0.30
3	Dipartimento di Geoscienze, Università degli Studi di Padova	0.00	0.00	0.00	0	0	0	0.00
4	Politecnico di Milano	0.00	0.00	0.00	0	0	0	0.00
	Totali	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.30

Fondi a sostegno

21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)

Certi 2022	Certi 2023	Certi 2024	Presunti 2022	Presunti 2023	Presunti 2024
55.0	0.0	0.0	209.0	0.0	0.0

Produzione scientifica e tecnologica

22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights

#	DOI	Descrizione
1	10.1117/3.2322575	Titolo: Introduction to Panoramic Lenses Autori:Claudio Pernechele Publisher:SPIE Anno pubblicazione:2018
2	10.1364/OSAC.412566	Titolo: Telecentric F-theta fisheye lens for space applications Autori:Claudio Pernechele and Luca Consolaro and Geraint H. Jones and George Brydon and Vania Da Deppo Publisher:The Optical Society Rivista: OSA Continuum Anno pubblicazione:2021
3	10.1016/j.asr.2018.02.025	Titolo: Hyper hemispheric lens applications in small and micro satellites Autori:Claudio Pernechele and Cesare Dionisio and Matteo Munari and Roberto Opromolla and Giancarlo Rufino .... Publisher:Elsevier BV Rivista: Advances in Space Research Anno pubblicazione:2018
4	10.1016/j.actaastro.2017.08.020	Titolo: A new star tracker concept for satellite attitude determination based on a multi-purpose panoramic camera Autori:Roberto Opromolla and Giancarmine Fasano and Giancarlo Rufino and Michele Grassi and Claudio Pernec .... Publisher:Elsevier BV Rivista: Acta Astronautica Anno pubblicazione:2017
5	10.1364/OE.24.005014	Titolo: Hyper hemispheric lens Autori:Claudio Pernechele Publisher:The Optical Society Rivista: Optics Express Anno pubblicazione:2016
6	10.5194/epsc2020-557	Titolo: Bifocal Panoramic Stereoscopic Camera for Lunar Exploration Autori:Claudio Pernechele and Gabriele Cremonese and Daniela Fantinel and Alice Lucchetti and Luigi Lessio .... Publisher:Copernicus GmbH Anno pubblicazione:2020
7	10.5194/isprs-archives-XLIII-B3-2020-1151-2020	Titolo: GEOMETRICAL CALIBRATION FOR THE PANROVER: A STEREO OMNIDIRECTIONAL SYSTEM FOR PLANETARY ROVER Autori:E. Simioni and C. Pernechele and C. Re and L. Lessio and G. Cremonese Publisher:Copernicus GmbH Rivista: ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences Anno pubblicazione:2020
8	10.1117/12.2028099	Titolo: Hyper-hemispheric and bifocal panoramic lenses Autori:C. Pernechele Publisher:SPIE Anno pubblicazione:2013
9	10.3847/1538-4357/abe5a7	Titolo: Lunar Gravitational-wave Antenna Autori:Jan Harms and Filippo Ambrosino and Lorella Angelini and Valentina Braito and Marica Branchesi and .... Publisher:American Astronomical Society Rivista: The Astrophysical Journal Anno pubblicazione:2021
10	https://doi.org/10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511701	Titolo: Preliminary structural design of PANCAM, a bifocal panoramic camera for planetary observation Autori:Diego Scaccabarozzi and Bortolino Saggin and Marco Giovanni Corti and Pietro Valnegri and Claudio P .... Publisher:IEEE Anno pubblicazione:2021

Informazioni Pubbliche

Solar system astronomy -->Planetary science -->Planetary structure -->Planetary surfaces Campi di azione terza missione: a) e b) Schede INAF Collegate: 1. Scheda "Luna"(F. Esposito) 2. Scheda "Emergenza Covid"(G. Pareschi) 3. Scheda "Fotogrammetria Planetaria"(C. Re). 4. Scheda "Lunar Gravitational Wave Antenna" (J. Harms). 5. Scheda "PAISP" - Panoramic AI-based Stereoscopy for Planetary exploration (E. Simioni).

Tutti i progetti attualmente in itinere, ovvero 1. PANCAM per suite lunare EMM (fondi PNRR SRT-spazio - TBC, domanda sottoposta) 2. OMNICAM per supporto all’esplorazione umana della Luna, 3. DAEDALUS-CAM per l’esplorazione delle cave lunari (fondi ESA CDF), 4. PANCAM per videosorveglianza (fondi PRIN INAF-Innovazione), compreso il s/w A.I. per riconoscimento degli assembramenti (fondi INAF emergenza covid), 5. Sistema di navigazione ibrida GNSS/ottico per il progetto LGWA. sono a leadership INAF poiché la lente (brevettata in Italia) è stata ideata e sviluppata in INAF. Progetti futuri (ad es. sistema di autoguida di rovers planetari e simultanea visione di targets scientifici) potranno avere leadership diverse ma lo sviluppo di tutti gli eventuali sottosistemi che utilizzino l'ottica panoramica saranno comunque a leadership INAF.

SRT

15. Team members, Informazioni generali

15. Personale INAF coinvolto

#	Nome	E-mail	Struttura	TI	Qualifica	Ruolo nel Progetto	FTE Impegnate (2022/2023/2024)	FTE Presunte (2022/2023/2024)	Extra
1	lorenzo.paoletti	lorenzo.paoletti@oapd.inaf.it	O.A. PADOVA	Y	TECNOLOGO	elettronica	X X X	X X X	X
2	luigi.lessio	luigi.lessio@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	C.T.E.R.	meccanica	X X X	X X X	X
3	claudio.pernechele	claudio.pernechele@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	PRIMO RICERCATORE	ottica	X X X	X X X	X
4	maurizio.pajola	maurizio.pajola@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	RICERCATORE	Science	X X X	X X X	X
5	daniela.fantinel	daniela.fantinel@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	RICERCATORE ASTRONOMO	software	X X X	X X X	X
6	emanuele.simioni	emanuele.simioni@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	TECNOLOGO	Stereoscopy	X X X	X X X	X
7	gabriele.rodeghiero	gabriele.rodeghiero@inaf.it	OAS BOLOGNA	Y	TECNOLOGO	Optical Design & simulation	X X X	X X X	X
8	cristina.re	cristina.re@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	RICERCATORE	Stereoscopy	X X X	X X X	X
9	simonetta.chinellato	simonetta.chinellato@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	TECNOLOGO	Product Assurance	X X X	X X X	X
10	elena.martellato	elena.martellato@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	RICERCATORE	Science	X X X	X X X	X
11	andrea.melis	andrea.melis@inaf.it	O.A. CAGLIARI	Y	TECNOLOGO	Firmware FPGA	X X X	X X X	X
12	vincenzo.dellacorte	vincenzo.dellacorte@inaf.it	IAPS ROMA	Y	PRIMO TECNOLOGO	System Engineer	X X X	X X X	X
13	matteo.munari	matteo.munari@inaf.it	O.A. CATANIA	Y	TECNOLOGO	Optics, Stray Light	X X X	X X X	X
14	marco.landoni	marco.landoni@inaf.it	O.A. BRERA	Y	TECNOLOGO	Software	X X X	X X X	X
15	alice.lucchetti	alice.lucchetti@inaf.it	O.A. PADOVA	Y	RICERCATORE	Science	X X X	X X X	X

16. Personale Associato INAF coinvolto

#	Nome	E-mail	Struttura	TI	Qualifica	Ruolo nel Progetto	FTE Impegnate (2022/2023/2024)	FTE Presunte (2022/2023/2024)	Extra
1	riccardo.pozzobon	riccardo.pozzobon@unipd.it	Università di Padova	N	Assegnista	Science	[0, 0, 0]	[0.1, 0.1, 0.1]	0.0
2	paola.zuppella	paola.zuppella@pd.ifn.cnr.it	CNR-IFN	Y	TECNOLOGO	Coating A/R	[0, 0, 0]	[0.1, 0.1, 0.1]	0.3
3	matteo.massironi	matteo.massironi@unipd.it	Dipartimento di Geoscienze, Università degli Studi di Padova	Y	professore ordinario	Science	[0, 0, 0]	[0.1, 0.1, 0.1]	-1.0
4	michele.lavagna	michele.lavagna@polimi.it	Politecnico di Milano	Y	Professore Ordinario	applicazioni robotica / deep learning	[0, 0, 0]	[0.1, 0.1, 0.1]	-1.0

21. Fondi a Sostegno Iniziativa

Fino ad oggi sono stati ottenuti i seguenti finanziamenti: 2016 - 50 k€ Fondi UE misura "H2020-SMEInst-2014-2015/H2020-SMEINST-1-2015-709501" per lo sviluppo di un business plan per "star tracker per mini e micro satelliti" 2020 - 14 k€ (solo INAF) Fondi ESA Expro+ e CDF per lo studio di fattibilità di un sistema immersivo stereoscopico per l'esplorazione delle cave lunari (progetto Daedalus). 2021 - 16 k€ Fondi INAF misura "Esigenza emergenziale Covid-19". 2022 - 55 k€ Fondi PRIN-INAF-INNOVAZIONE

Tabella fondi:

#	Provenienza	Certi 2022 (k€)	Certi 2024 (k€)	Presun. 2022 (k€)	Presun. 2024 (k€)	Totale Certi (k€)	Totale Presunti (k€)
1	ESA	0	None	0	None	0	0
2	INAF	55	0	0	0	55	0
3	PNRR-SRT-spazio	0	0	209	0	0	209

Tabella fondi Astrofisica Fondamentale e PNRR:

#	Provenienza	Fondi 2022 (€)	Fondi 2023 (€)	Fondi 2024 (€)