Scheda Marte-12, FP
FINAL
Informazioni generali
Marte-12, Fotogrammetria Planetaria
Marte-12, FP
Programma
R & D
RSN3
RSN5
Terza Missione
Attività: Nuova; Data inizio: 2021; Data fine: 2030
cristina.re cristina.re@inaf.it
Dall' acquisizione di immagini satellitari è possibile generare mappe tridimensionali (DTM) utili per numerose analisi scientifiche. Il progetto si propone di fornire un contributo sostanziale nell’approfondimento degli aspetti connessi alle tecniche di “matching” e allo sviluppo di nuovi approcci e strategie che portino a considerevoli miglioramenti rispetto ai metodi preliminari già implementati con le immagini di Marte fornite da CaSSIS.
Particolare attenzione è rivolta all’implementazione di nuovi algoritmi che sfruttino, anche mediante tecniche di Deep Learning, le informazioni connesse alla BRDF, ai contenuti spettrali e alle condizioni di illuminazione per la ricostruzione 3D delle superfici planetarie e per il data fusion con altre tipologie di dato.
The digital terrain models (DTMs) can be generated from the acquisition of satellite images and are useful for many scientific investigations. The project aims to provide a substantial contribution in the deepening of the theoretical aspects related to the issues concerning the "matching" techniques for the search for correspondences and in the development of new approaches and strategies that lead to considerable improvements with respect to the methods implemented for the Mars images provided by CaSSIS. A special attention will be directed to the implementation of algorithms that exploit, also with Deep Learning techniques, the information connected to the BRDF, the spectral content and the illumination conditions for the 3D surface reconstruction and furthermore for the data fusion.
Tecnologie per la Planetologia
Tecnologie Informatiche e software
Tecnologie per osservazioni da spazio
Trasferimento Tecnologico
Team Summary
15. Personale INAF coinvolto
Numero di partecipanti INAF al progetto: 7
| Struttura | Nfte | N0 | TI 2022 | TI 2023 | TI 2024 | TD 2022 | TD 2023 | TD 2024 | Nex | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O.A. PADOVA | 6 | 0 | 0.60 | 0.80 | 0.80 | 0.20 | 0.00 | 0.00 | 1 | 0.30 |
| Totali | 6 | 0 | 0.60 | 0.80 | 0.80 | 0.20 | 0.00 | 0.00 | 1 | 0.30 |
16. Personale Associato INAF coinvolto
Numero di partecipanti Associati INAF: 2
| # | Struttura | TI 2022 | TI 2023 | TI 2024 | TD 2022 | TD 2023 | TD 2024 | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Università di Parma | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 2 | OAPD | 0 | 0 | 0 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.00 |
| Totali | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.00 |
Fondi a sostegno
21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)
| Certi 2022 | Certi 2023 | Certi 2024 | Presunti 2022 | Presunti 2023 | Presunti 2024 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Produzione scientifica e tecnologica
22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights
Informazioni Pubbliche
Solar system astronomy -->Planetary science -->Planetary structure -->Planetary surfaces ; remote sensing; stereoscopy; photogrammetry; matching ; Campi d’azione collegati alla Terza Missione: Strumenti innovativi a sostegno dell’Open Science Schede INAF collegate: 1) LUNA-11, Camera Panoramica Bifocale; 2) Marte-4, Colour and Stereo Surface Imaging System; 3) Luna-7, HYPerspectral Stereo Observing System; 4) BC-3, Spectrometer and imaging for MPO BepiColombo Integrated Observatory SYStem
Il contributo del team INAF di Padova è fondamentale nel contesto di CaSSIS sia come responsabili per la generazione dei DTM sia per la gestione dei prodotti stereo grazie ad una piattaforma web-based dedicata (Repository). Inoltre, il team INAF di Padova comprende due CoI e possiede la PI-ship dello strumento SIMBIO-SY. La Stereo Camera (STC) di BepiColombo permetterà di raggiungere uno dei principali obiettivi della missione, la mappatura globale in 3D del pianeta Mercurio e Fotogrammetria Planetaria si occuperà di svolgere le attività preparatorie connesse a questo scopo. Il team della presente scheda è inoltre direttamente coinvolto nella realizzazione del prototipo di laboratorio dello strumento HYPSOS e in tutte le attività connesse ad esso per quel che riguarda la gestione dei dati stereo-iperspettrali. Infine FP si occuperà della calibrazione e degli aspetti fotogrammetrici delle camere BPL (di cui INAF è PI).
15. Team members, Informazioni generali
15. Personale INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2022/2023/2024) | FTE Presunte (2022/2023/2024) | Extra | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | cristina.re | cristina.re@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | PI | X X X | X X X | X |
|
| 2 | emanuele.simioni | emanuele.simioni@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | Collaboratore | X X X | X X X | X |
|
| 3 | francesco.lazzarotto | francesco.lazzarotto@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | collaboratore | X X X | X X X | X | |
| 4 | marco.dima | marco.dima@oapd.inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | collaboratore | X X X | X X X | X |
|
| 5 | gabriele.cremonese | gabriele.cremonese@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO TECNOLOGO | collaboratore | X X X | X X X | X |
|
| 6 | amedeo.petrella | amedeo.petrella@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | C.T.E.R. | collaboratore | X X X | X X X | X |
|
| 7 | riccardo.lagrassa | riccardo.lagrassa@gmail.com | O.A. PADOVA | N | ASSEGNISTA | collaboratore | X X X | X X X | X |
|
16. Personale Associato INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2022/2023/2024) | FTE Presunte (2022/2023/2024) | Extra | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | gianfranco.forlani | gianfranco.forlani@unipr.it | Università di Parma | Y | Professore Ordinario | collaboratore | [0.1, 0.1, 0.1] | [-1.0, -1.0, -1.0] | -1.0 |
| 2 | ulkar.karimova | ukgaramanka@gmail.com | OAPD | N | Dottoranda | collaboratrice | [0.1, 0.1, 0.1] | [-1.0, -1.0, -1.0] | -1.0 |
21. Fondi a Sostegno Iniziativa
Tabella fondi:
| # | Provenienza | Certi 2022 (k€) | Certi 2023 (k€) | Certi 2024 (k€) | Presun. 2022 (k€) | Presun. 2023 (k€) | Presun. 2024 (k€) | Totale Certi (k€) | Totale Presunti (k€) |
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Tabella fondi Astrofisica Fondamentale e PNRR:
| # | Provenienza | Fondi 2022 (€) | Fondi 2023 (€) | Fondi 2024 (€) |
|---|