Scheda PAISP
FINAL
Informazioni generali
Panoramic AI-based Stereoscopy for Planetary exploration
PAISP
Progetto
Progetto
RSN5
RSN3
Attività: In Itinere; Data inizio: 2022; Data fine: 2024
emanuele.simioni emanuele.simioni@inaf.it
PAISP mira a sviluppare un nuovo modello di rete neurale in grado di gestire immagini stereoscopiche panoramiche da sfruttare nell'esplorazione planetologica. Si basa sulla PANCAM (vedi scheda), una nuova lente panoramica bifocale che offre sia un campo visivo panoramico sia un'immagine a risoluzione più elevata, evitando così l'uso di qualsiasi movimentazione meccanica. Queste caratteristiche rendono il payload particolarmente appetibile per applicazioni planetologiche. L'utilizzo di due o più PANCAM permette inoltre la ricostruzione 3D di target scientifici. L'obiettivo di questo progetto è un pacchetto software dedicato in grado di aumentare la risoluzione spaziale e l'accuratezza della ricostruzione 3D per mezzo di moderni algoritmi di deep learning.
The project aims to develop a novel neural-network model to manage panoramic stereoscopic images in robotic planetary exploration. The novel (patented) bifocal panoramic lens (PANCAM) offers a wide field of view and, simultaneously, a higher resolution image avoiding the use of any moving part. These features make the payload particularly useful in planetary exploration, where the scientific return needs to be maximized and the system point failures must be drastically reduced. The use of two or more PANCAMs makes possible the 3D reconstruction of scientific targets located within an extremely wide field of view. A dedicated software package able to augment spatial resolution and reconstruction accuracy by means of modern deep-learning algorithms is the target of this project.
Origine ed evoluzione dei pianeti, satelliti e corpi minori
Bioastronomia, Astrobiologia e Astrofisica di laboratorio
Tecnologie per Astronomia Ottica ed Infrarossa
Tecnologie per la Planetologia
Tecnologie Informatiche e software
Infrastrutture dallo spazio per esplorazione sistema solare (utilizzo)
Infrastrutture dallo spazio per esplorazione sistema solare (sviluppo/operazioni)
Comunicazione, Didattica, Divulgazione
Trasferimento Tecnologico
Team Summary
15. Personale INAF coinvolto
Numero di partecipanti INAF al progetto: 11
| Struttura | Nfte | N0 | TI 2022 | TI 2023 | TI 2024 | TD 2022 | TD 2023 | TD 2024 | Nex | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IAPS ROMA | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| O.A. PADOVA | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| O.A. BRERA | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| Totali | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0.00 |
16. Personale Associato INAF coinvolto
Numero di partecipanti Associati INAF: 7
| # | Struttura | TI 2022 | TI 2023 | TI 2024 | TD 2022 | TD 2023 | TD 2024 | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | CNR-IFN | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 2 | UININSUBRIA | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 3 | Dipartimento di Geoscienze, Università degli Studi di Padova | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 4 | PolitecnicoMilano | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 5 | OAPD | 0 | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
| 6 | Università di Padova | 0 | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
| Totali | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
Fondi a sostegno
21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)
| Certi 2022 | Certi 2023 | Certi 2024 | Presunti 2022 | Presunti 2023 | Presunti 2024 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Produzione scientifica e tecnologica
22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights
Informazioni Pubbliche
<p class="MsoNormal" style="text-align:justify">Solar system astronomy -->Planetary science -->Planetary structure -->Planetary surfaces <br></p><p class="MsoNormal" style="text-align:justify"><br></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align:justify">Il contributo del team INAF è fondamentale nel contesto di CaSSIS sia come responsabili per la generazione dei DTM sia per la gestione dei prodotti stereo grazie ad una piattaforma web-based dedicata (Repository). Inoltre, il team INAF di Padova comprende due CoI e possiede la PI-ship dello strumento SIMBIO-SYY. La Stereo Camera (STC) di BepiColombo permetterà di raggiungere uno dei principali obiettivi della missione, la mappatura globale in 3D del pianeta Mercurio e Fotogrammetria Planetaria si occuperà di svolgere le attività preparatorie connesse a questo scopo. Il team della presente scheda fa parte del progetto Fotogrammetria Planetaria (scheda FP) ed è inoltre direttamente coinvolto nella realizzazione del prototipo di laboratorio dello strumento HYPSOS e in tutte le attività connesse ad esso per quel che riguarda la gestione dei dati stereo-iperspettrali. L’unione delle tecniche di deep learning alle attuali competenze fotogrammetriche del team di Padova è la via per un utilizzo esteso del paradigma della camera PANCAM (il cui PI fa parte del team del PAISP) in campo di esplorazione planetologica. </p><p class="MsoNormal" style="text-align:justify"><br></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify; ">INAF/OAPD; UNINS;UNIPD;POLIDIM;IAPS; CNR-IFN<br></p><p class="MsoNormal" style="text-align: justify; "><br></p><p class="MsoNormal" style="text-align: justify; "><br></p>
15. Team members, Informazioni generali
15. Personale INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2022/2023/2024) | FTE Presunte (2022/2023/2024) | Extra | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | vincenzo.dellacorte | vincenzo.dellacorte@inaf.it | IAPS ROMA | Y | PRIMO TECNOLOGO | Expert in Calibration | X X X | X X X | X |
|
| 2 | luigi.lessio | luigi.lessio@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | C.T.E.R. | Mechanical and Optical Expert | X X X | X X X | X |
|
| 3 | lorenzo.paoletti | lorenzo.paoletti@oapd.inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | Expert in Informatics | X X X | X X X | X |
|
| 4 | alice.lucchetti | alice.lucchetti@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | Expert in Planetology | X X X | X X X | X |
|
| 5 | maurizio.pajola | maurizio.pajola@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | Expert in Planetology | X X X | X X X | X |
|
| 6 | claudio.pernechele | claudio.pernechele@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO RICERCATORE | Expert in Optics | X X X | X X X | X |
|
| 7 | romolo.politi | romolo.politi@inaf.it | IAPS ROMA | Y | TECNOLOGO | Expert in Informatics | X X X | X X X | X |
|
| 8 | cristina.re | cristina.re@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | Expert in Photogrammetry | X X X | X X X | X |
|
| 9 | emanuele.simioni | emanuele.simioni@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | PI | X X X | X X X | X |
|
| 10 | marco.landoni | marco.landoni@inaf.it | O.A. BRERA | Y | TECNOLOGO | Expert in ASW | X X X | X X X | X |
|
| 11 | elena.martellato | elena.martellato@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | Expert in Planetology | X X X | X X X | X |
|
16. Personale Associato INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2022/2023/2024) | FTE Presunte (2022/2023/2024) | Extra | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | vania.da deppo | vania.dadeppo@inaf.it | CNR-IFN | Y | PRIMO TECNOLOGO | Expert in Optics | [0, 0, 0] | [0.0, 0.0, 0.0] | 0.0 |
| 2 | ignazio.gallo | ignazio.gallo@uninsubria.it | UININSUBRIA | Y | PROFESSORE | Expert in Neural Network | [0, 0, 0] | [0.3, 0.3, 0.3] | 0.0 |
| 3 | matteo.massironi | matteo.massironi@unipd.it | Dipartimento di Geoscienze, Università degli Studi di Padova | Y | professore ordinario | Expert in Planetary Geology | [0, 0, 0] | [0.2, 0.2, 0.2] | 0.0 |
| 4 | paola.zuppella | paola.zuppella@pd.ifn.cnr.it | CNR-IFN | Y | TECNOLOGO | Expert in Optics | [0, 0, 0] | [0.0, 0.2, 0.2] | 0.0 |
| 5 | michelle.lavagna | michelle.lavagna@polimi.it | PolitecnicoMilano | Y | professore | Expert in Aerospace Science & Technology | [0, 0, 0] | [0.2, 0.2, 0.2] | 0.0 |
| 6 | riccardo.lagrassa | riccardo.lagrassa@inaf.it | OAPD | N | Assegnista | Expert in AI | [0, 0, 0] | [0.0, 0.0, 0.0] | 0.0 |
| 7 | riccardo.pozzobon | riccardo.pozzobon@unipd.it | Università di Padova | N | Assegnista | Expert in Planatary Geology | [0, 0, 0] | [0.0, 0.0, 0.0] | 0.0 |
21. Fondi a Sostegno Iniziativa
Attualmente non ci sono finanziamenti per il gruppo di ricerca. Una richiesta di finanziamento associata a questa scheda verrà sottomessa come Large Grant con PI Simioni Emanuele
Tabella fondi:
| # | Provenienza | Certi 2022 (k€) | Certi 2023 (k€) | Certi 2024 (k€) | Presun. 2022 (k€) | Presun. 2023 (k€) | Presun. 2024 (k€) | Totale Certi (k€) | Totale Presunti (k€) |
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Tabella fondi Astrofisica Fondamentale e PNRR:
| # | Provenienza | Fondi 2022 (€) | Fondi 2023 (€) | Fondi 2024 (€) |
|---|