Scheda GAIN FINAL




Informazioni generali

Gravimetro Aereo INtelligente

GAIN

Progetto

Progetto

R & D

Terza missione

RSN5

RSN5

Terza Missione

Attività: Nuova; Data inizio: 2022; Data fine: 2024

francesco.santoli francesco.santoli@inaf.it

Progetto per lo sviluppo di un gravimetro da utilizzare a bordo di un Unmanned Aerial Vehicle per applicazioni quali: mappature geologiche, esplorazione di risorse naturali, tettonica, vulcanologia, ecc.
La gravimetria richiede estrema accuratezza e, tipicamente, i disturbi presenti sui velivoli (vibrazioni, oscillazioni, variazioni di temperatura, etc.) rendono arduo ottenere dati accurati. Le soluzioni esistenti fanno uso di piattaforme stabilizzanti molto pesanti ed ingombranti, che non sono adatte agli UAV. L'idea alla base di GAIN è di utilizzare tecniche di Sensor Fusion e Machine Learning per rigettare l’effetto dei disturbi e superare la necessità di tali piattaforme. 
Lo scopo di questo progetto è di costruire un dimostratore tecnologico. 

R&D project for a gravimeter to be used onboard an Unmanned Aerial Vehicle for geological mapping, natural resources search, tectonics, vulcanology, etc.

Gravimetry requires extreme accuracies and, typically, aircraft disturbances (vibrations, oscillations, temperature variations, etc.) make it difficult to obtain accurate data. Existing solutions make use of very heavy and bulky stabilizing platforms, which are not suitable for UAVs. The idea behind GAIN is to use Sensor Fusion and Machine Learning techniques to reject the effect of disturbances and overcome the need for such platforms.

The purpose of this project is to build a technology demonstrator.

Radiazione gravitazionale e test di gravitazione

Tecnologie per la Planetologia

Tecnologie per osservazioni da spazio

Tecnologie per osservazioni da Terra

Trasferimento Tecnologico


Team Summary

15. Personale INAF coinvolto
Numero di partecipanti INAF al progetto: 7
Struttura Nfte N0 TI 2022 TI 2023 TI 2024 TD 2022 TD 2023 TD 2024 Nex Extra
IAPS ROMA 5 0 0.40 0.50 0.50 0.00 0.00 0.00 2 0.20
Totali 5 0 0.40 0.50 0.50 0.00 0.00 0.00 2 0.20
16. Personale Associato INAF coinvolto
Numero di partecipanti Associati INAF: 2
# Struttura TI 2022 TI 2023 TI 2024 TD 2022 TD 2023 TD 2024 Extra
1 INGV - IAPS 0 0 0 0.75 1.00 0.50 0.00
2 IAPS 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.10
Totali 0.00 0.00 0.00 0.75 1.00 0.50 0.10

Fondi a sostegno

21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)
Certi 2022 Certi 2023 Certi 2024 Presunti 2022 Presunti 2023 Presunti 2024
25.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Produzione scientifica e tecnologica

22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights



Informazioni Pubbliche

<p>PE10_5&nbsp; Geology, tectonics, volcanology&nbsp;</p><p>PE10_7&nbsp; Physics of earth’s interior, seismology, geodynamycs</p><p><br></p>


15. Team members, Informazioni generali


15. Personale INAF coinvolto

# Nome E-mail Struttura TI Qualifica Ruolo nel Progetto FTE Impegnate (2022/2023/2024) FTE Presunte (2022/2023/2024) Extra
1 francesco.santoli francesco.santoli@inaf.it IAPS ROMA Y PRIMO TECNOLOGO Coordinatore locale X X X X X X X OK
2 carlo.lefevre carlo.lefevre@inaf.it IAPS ROMA Y TECNOLOGO Progettazione e simulazioni X X X X X X X OK
3 emiliano.fiorenza emiliano.fiorenza@inaf.it IAPS ROMA Y C.T.E.R. Test e progettazione elettronica X X X X X X X OK
4 carmelo.magnafico carmelo.magnafico@inaf.it IAPS ROMA Y TECNOLOGO Test e analisi dati X X X X X X X OK
5 marco.lucente marco.lucente@inaf.it IAPS ROMA Y TECNOLOGO test e analisi dati X X X X X X X OK
6 pasqualino.loffredo loffredo.pasqualino@inaf.it IAPS ROMA N C.T.E.R. test e gestione documentazione tecnica X X X X X X X OK
7 alfredo.morbidini alfredo.morbidini@iaps.inaf.it IAPS ROMA Y C.T.E.R. MGSE X X X X X X X OK

16. Personale Associato INAF coinvolto

# Nome E-mail Struttura TI Qualifica Ruolo nel Progetto FTE Impegnate (2022/2023/2024) FTE Presunte (2022/2023/2024) Extra
1 lorenzo.iafolla tbd INGV - IAPS N AdR INGV - Associato INAF Responsabile tecnico-scientifico [0.75, 1.0, 0.5] [-1.0, -1.0, -1.0] -1.0
2 valerio.iafolla valerio.iafolla@inaf.it IAPS N Quiescente collaboratore [0, 0, 0] [-1.0, -1.0, -1.0] 0.1

21. Fondi a Sostegno Iniziativa

Il progetto è finanziato dalla Regione Lazio con fondi POR FESR Lazio 2014 – 2020 nel contesto del bando Gruppi di Ricerca 2020


Tabella fondi:

# Provenienza Certi 2022 (k€) Certi 2023 (k€) Certi 2024 (k€) Presun. 2022 (k€) Presun. 2023 (k€) Presun. 2024 (k€) Totale Certi (k€) Totale Presunti (k€)
1 INGV-Regione Lazio 25 0 0 0 0 0 25 0


Tabella fondi Astrofisica Fondamentale e PNRR:
# Provenienza Fondi 2022 (€) Fondi 2023 (€) Fondi 2024 (€)