Scheda PANCAM
FINAL
Informazioni generali
Camera Panoramica Bifocale
PANCAM
R & D
R & D
Missione spaziale Internazionale
Terza missione
RSN5
RSN3
Terza Missione
Attività: In Itinere; Data inizio: 2017; Data fine: 2030
claudio.pernechele claudio.pernechele@inaf.it
La Lente Panoramica Bifocale (BPL) è un innovativo obiettivo ottico (brevettato) in grado di inquadrare un campo di vista panoramico (360°x100°) e, simultaneamente, un ingrandimento dello stesso. PANCAM è una camera che utilizza la BPL e fornisce, simultaneamente, due campi di vista a differente risoluzione. BPL è particolarmente utile per applicazioni che necessitano di una visione di contesto (quali autoguida di veicoli autonomi) e una di dettaglio (ad es. immagini scientifiche). PANCAM, unendo le due funzionalità in un unico sensore e non avendo parti in movimento è particolarmente utile per applicazioni spaziali. Una camera immersiva stereoscopica basata su PANCAM (Daedalus-CAM) è stata oggetto di un CDF-ESA per lo studio di fattibilità dell'esplorazione di cave e lava tubes lunari.
The Bifocal Panoramic Lens (BPL) is an innovative and patented optical device which furnish an extremely large field of view (fov=360°x100°) and, simultaneously, an enlarged part of a selected region. The tecnology is particularly useful for applications that requires a context view (for example, in a vehicle autonomous driving system) and a detail view in higher resolution (for scientific purposes). These two functionalities are combined in an unique device (PANCAM), and this make it useful expecially in space applications where weights and dimensions are essential parameters in the adoption of a technology and the absence of rotational components make the device a safe instrument for context interests. BPL has also found funded applications in the field of video surveillance.
Tecnologie per la Planetologia
Trasferimento Tecnologico
Team Summary
15. Personale INAF coinvolto
Numero di partecipanti INAF al progetto: 16
| Struttura | Nfte | N0 | TI 2024 | TI 2025 | TI 2026 | TD 2024 | TD 2025 | TD 2026 | Nex | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O.A. PADOVA | 10 | 0 | 2.00 | 2.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| OAS BOLOGNA | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| O.A. CAGLIARI | 1 | 0 | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| O.A. CAPODIMONTE | 2 | 0 | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 1.00 | 1.00 | 0.00 | 0 | 0.00 |
| O.A. CATANIA | 1 | 0 | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| O.A. BRERA | 0 | 0 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| Totali | 14 | 0 | 2.30 | 2.30 | 0.00 | 1.00 | 1.00 | 0.00 | 0 | 0.00 |
16. Personale Associato INAF coinvolto
Numero di partecipanti Associati INAF: 4
| # | Struttura | TI 2024 | TI 2025 | TI 2026 | TD 2024 | TD 2025 | TD 2026 | Extra |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Università di Padova | 0 | 0 | 0 | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0.00 |
| 2 | CNR-IFN Padova | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 3 | Università degli Studi di Padova | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| 4 | Politecnico di Milano | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0 | 0 | 0 | 0.00 |
| Totali | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0.10 | 0.10 | 0.00 | 0.00 |
Fondi a sostegno
21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)
| Certi 2024 | Certi 2025 | Certi 2026 | Presunti 2024 | Presunti 2025 | Presunti 2026 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.0 | 0.0 | 0 | 0.0 | 0.0 | 0 |
Produzione scientifica e tecnologica
22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights
Informazioni Pubbliche
<p>Solar system astronomy -->Planetary science -->Planetary structure -->Planetary surfaces </p><p>Campi di azione terza missione: a) e b) </p><p>Schede INAF Collegate: </p><p>1. Scheda "Luna"(F. Esposito)</p><p>2. Scheda EMM (F. Esposito)<br></p><p>3. Scheda "Emergenza Covid"(G. Pareschi)<br></p><p>4. Scheda "Fotogrammetria Planetaria"(C. Re).<br></p><p>5. Scheda "Lunar Gravitational Wave Antenna" (J. Harms).<br></p><p>6. Scheda "PAISP" - Panoramic AI-based Stereoscopy for Planetary exploration (E. Simioni).</p>
<p>Tutti i progetti attualmente in itinere, ovvero </p><p>1. PANCAM per suite lunare EMM (fondi PNRR) </p><p>2. OMNICAM per supporto all’esplorazione umana della Luna, </p><p>3. DAEDALUS-CAM per l’esplorazione delle cave lunari (fondi ESA), </p><p>4. PANCAM per videosorveglianza (fondi PRIN INAF-Innovazione), compreso il s/w A.I. per riconoscimento degli assembramenti (fondi INAF emergenza covid), </p><p>5. Sistema di navigazione ibrida GNSS/ottico per il progetto LGWA. </p><p>sono a leadership INAF poiché la lente (brevettata in Italia) è stata ideata e sviluppata in INAF. Progetti futuri (ad es. sistema di autoguida di rovers planetari e simultanea visione di targets scientifici, vedi schede "PAISP" e "Fotogrammetria Planetaria") potranno avere leadership diverse ma lo sviluppo di tutti i sottosistemi che utilizzino PANCAM saranno comunque a leadership INAF.</p>
SRT<br>
15. Team members, Informazioni generali
15. Personale INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2024/2025/2026) | FTE Presunte (2024/2025/2026) | Extra | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | lorenzo.paoletti | lorenzo.paoletti@oapd.inaf.it | O.A. PADOVA | Y | TECNOLOGO | elettronica | X X X | X X X | X |
|
| 2 | luigi.lessio | luigi.lessio@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | C.T.E.R. | meccanica | X X X | X X X | X |
|
| 3 | claudio.pernechele | claudio.pernechele@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | DIRIGENTE DI RICERCA | ottica | X X X | X X X | X |
|
| 4 | maurizio.pajola | maurizio.pajola@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO RICERCATORE | Science | X X X | X X X | X |
|
| 5 | daniela.fantinel | daniela.fantinel@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE ASTRONOMO | software | X X X | X X X | X |
|
| 6 | emanuele.simioni | emanuele.simioni@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO TECNOLOGO | Stereoscopy | X X X | X X X | X |
|
| 7 | gabriele.rodeghiero | gabriele.rodeghiero@inaf.it | OAS BOLOGNA | Y | TECNOLOGO | Optical Design & simulation | X X X | X X X | X |
|
| 8 | cristina.re | cristina.re@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO RICERCATORE | Stereoscopy | X X X | X X X | X |
|
| 9 | simonetta.chinellato | simonetta.chinellato@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO TECNOLOGO | Product Assurance | X X X | X X X | X |
|
| 10 | elena.martellato | elena.martellato@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | RICERCATORE | Science | X X X | X X X | X |
|
| 11 | andrea.melis | andrea.melis@inaf.it | O.A. CAGLIARI | Y | PRIMO TECNOLOGO | Firmware FPGA | X X X | X X X | X |
|
| 12 | vincenzo.dellacorte | vincenzo.dellacorte@inaf.it | O.A. CAPODIMONTE | Y | DIRIGENTE TECNOLOGO | System Engineer | X X X | X X X | X |
|
| 13 | matteo.munari | matteo.munari@inaf.it | O.A. CATANIA | Y | PRIMO TECNOLOGO | Optics, Stray Light | X X X | X X X | X |
|
| 14 | marco.landoni | marco.landoni@inaf.it | O.A. BRERA | Y | PRIMO TECNOLOGO | Software | X X X | X X X | X |
|
| 15 | alice.lucchetti | alice.lucchetti@inaf.it | O.A. PADOVA | Y | PRIMO RICERCATORE | Science | X X X | X X X | X |
|
| 16 | paolo.martini | paolo.martini@inaf.it | O.A. CAPODIMONTE | N | TECNOLOGO | Tecnolo totalmente su progetto EMM | X X X | X X X | X |
|
16. Personale Associato INAF coinvolto
| # | Nome | Struttura | TI | Qualifica | Ruolo nel Progetto | FTE Impegnate (2024/2025/2026) | FTE Presunte (2024/2025/2026) | Extra | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | riccardo.pozzobon | riccardo.pozzobon@unipd.it | Università di Padova | N | Ricercatore | Science | [0.1, 0.1, 0] | [0.0, 0.0, None] | 0.0 |
| 2 | paola.zuppella | paola.zuppella@pd.ifn.cnr.it | CNR-IFN Padova | y | I ricercatore | Coating A/R | [0, 0, 0] | [0.1, 0.1, None] | -1.0 |
| 3 | matteo.massironi | matteo.massironi@unipd.it | Università degli Studi di Padova | Y | Professore Associato | Science | [0.1, 0.1, 0] | [0.0, 0.0, None] | -1.0 |
| 4 | michele.lavagna | michele.lavagna@polimi.it | Politecnico di Milano | Y | Professore Ordinario | applicazioni robotica / deep learning | [0, 0, 0] | [0.1, 0.1, None] | -1.0 |
21. Fondi a Sostegno Iniziativa
Fino ad oggi sono stati ottenuti i seguenti finanziamenti: 2016 - 50 k€ Fondi UE misura "H2020-SMEInst-2014-2015/H2020-SMEINST-1-2015-709501" per lo sviluppo di un business plan per "star tracker per mini e micro satelliti" 2020 - 14 k€ (solo INAF) Fondi ESA Expro+ e CDF per lo studio di fattibilità di un sistema immersivo stereoscopico per l'esplorazione delle cave lunari (progetto Daedalus). 2021 - 16 k€ Fondi INAF misura "Esigenza emergenziale Covid-19". 2022 - 55 k€ Fondi PRIN-INAF-INNOVAZIONE 2023 - 223 k€ fondi PNRR - EMM (Earth Mars Moon)
Tabella fondi:
| # | Provenienza | Certi 2024 (k€) | Certi 2025 (k€) | Certi 2026 (k€) | Presun. 2024 (k€) | Presun. 2025 (k€) | Presun. 2026 (k€) | Totale Certi (k€) | Totale Presunti (k€) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESA | None | None | None | None | None | None | 0 | 0 |
| 2 | INAF | 0 | None | None | 0 | None | None | 0 | 0 |
| 3 | PNRR-SRT-spazio | 0 | 0 | None | 0 | 0 | None | 0 | 0 |
Tabella fondi Astrofisica Fondamentale e PNRR:
| # | Provenienza | Fondi 2024 (€) | Fondi 2025 (€) | Fondi 2026 (€) |
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