Scheda Lunar Ants FINAL


Scheda figlia delle seguenti Schede madri

Titolo Scheda Acronimo Coordinatore Azione
Luna-0 "Luna - attivita' e proposte italiane per l'esplorazione lunare" Luna francesca.esposito Visualizza Scheda




Informazioni generali

Luna-1 "Lunar Ants - uno swarm di micro-rover per l'esplorazione lunare"

Lunar Ants

Progetto

Missione spaziale Internazionale

RSN3

NO

RSN5

Attività: Nuova; Data inizio: 2020; Data fine: 2023

francesca.esposito francesca.esposito@inaf.it

Il progetto Lunar Ants prevede lo sviluppo di un gruppo di micro-rover per l'esplorazione lunare, con peso, dimensioni e costi ridotti, che lavorano in logica di sciame. Tale approccio consentirà di pianificare missioni considerate troppo rischiose per un rover convenzionale, garantendo una maggiore probabilità di successo (ad es. in caso di perdita di un'unità è possibile riprogrammare i compiti delle altre al fine di raggiungere i risultati attesi) e una maggiore flessibilità nella pianificazione della missione, con la possibilità di modificarne gli obiettivi durante le operazioni. I micro-rover possono essere equipaggiati con diversi sensori miniaturizzati, selezionabili a seconda delle finalità scientifiche della missione (ad es. Telecamere HR, rilevatori di H2O, sensori di polvere).

Lunar Ants are a group of micro-rovers for lunar exploration, with reduced weight, size and cost, which work in swarm logic. This approach will allow to plan missions considered too risky for a conventional rover, guaranteeing a greater probability of success (e.g. in case of loss of a unit it is possible to reschedule the tasks of the others in order to achieve the expected results) and a greater flexibility in mission planning, with the ability to modify mission objectives during operations. The micro-rovers can be equipped with various miniature sensors, selectable according to the scientific purpose of the mission (eg HR cameras, H2O detectors, dust sensors).

Origine ed evoluzione dei pianeti, satelliti e corpi minori

Tecnologie per la Planetologia

Tecnologie per osservazioni da spazio

Infrastrutture dallo spazio per esplorazione sistema solare (sviluppo/operazioni)


15. Team Summary

15. Personale INAF coinvolto
Numero di partecipanti INAF al progetto: 10
Struttura Nfte N0 TI 2024 TI 2025 TI 2026 TD 2024 TD 2025 TD 2026 Nex Extra
O.A. CAPODIMONTE 1 0 0.10 0.20 0.20 0.00 0.00 0.00 2 0.60
O.A. PADOVA 3 0 0.30 0.40 0.40 0 0 0 0 0.00
O.A. ROMA 1 0 0.10 0.20 0.20 0 0 0 0 0.00
Totali 5 0 0.50 0.80 0.80 0.00 0.00 0.00 2 0.60
16. Personale Associato INAF coinvolto
Numero di partecipanti Associati INAF: 1
# Struttura TI 2024 TI 2025 TI 2026 TD 2024 TD 2025 TD 2026 Extra
1 DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE - Università Federico II Napoli 0 0 0 0 0 0 0.00
Totali 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Fondi a sostegno

21. Totale fondi a disposizione (dato aggregato, k€)
Certi 2024 Certi 2025 Certi 2026 Presunti 2024 Presunti 2025 Presunti 2026
0 0 0 0 0 0

Produzione scientifica e tecnologica

22. Produzione scientifica e tecnologica - Highlights